1951年析自湘乡县，以县境内有两座山峰相对耸立而得名。

秦

秦王政二十六年（前221），置湘南县，今双峰境域属之，隶长沙郡。

西汉

高帝五年（前202），置连道，双峰境域分属连道、湘南县，连道、湘南同属长沙国。

东汉

光武帝建武初，从湘南县析置湘乡县，双峰境域部分地属湘乡，隶荆州零陵郡；部分地属连道，隶荆州长沙郡。

三国

吴会稽王太平二年（257），置衡阳郡，湘乡、连道皆属之。

南朝

宋武帝永初年间（420~422），连道并入湘乡，双峰全境属之。

隋

文帝开皇九年（589），湘乡并入衡山县，隶湘州。

唐

高祖武德四年（621），从衡山县析出，复置湘乡县，属潭州长沙郡。

五代

后梁太祖开平元年（907），湘乡县属楚国长沙府。

宋

太祖乾德元年（963），湘乡复属潭州。

元

成宗元贞元年（1295），湘乡民至万户升为州，属湖广行省潭州路。文宗天历二年（1329），潭州路改为天临路。

明

太祖洪武二年（1369），湘乡州复为县，属潭州府，知县招抚流亡，相继垦复荒田8000余亩。3年后，改潭州府为长沙府。

清

顺治十一年（1654），永丰设湘邵驿站，康熙十八年（1679）撤。

圣祖康熙三十年（1691），境内牌头、测水、青石、铜铃、永丰、茅栗、吴湾、黄田、武障、油榨、界牌设铺司。咸丰四年（1854）撤，两年后复设。

乾隆三年（1738），县丞胡澍驻永丰，始建县丞署。

宣统三年（1911），九月一日（10月22日），中里团防局曾惠伯响应武昌起义，率团勇戟县丞署，县丞王友义出走芭坪，结束了清廷在永丰的统治。

中华人民共和国

1949年10月2日，中国人民解放军第四十一军一二三师的的一个团解放永丰。5日，双峰全境解放。同月，湘乡县各区相继成立中共区委会、区人民政府。双峰境内三个区机关所在地是：三区永丰镇、六区金溪大塘、七区青树坪。

1951年8月，按湖南省人民政府通知，划出湘乡县的三、六、七区建立双峰县，属益阳专区，县城设永丰镇。

1952年11月20日，双峰县改属邵阳专区。

1977年9月，邵阳地区析为邵阳、涟源两地区。双峰县属涟源地区。

1982年，涟源地区更名为娄底地区，双峰隶属娄底地区。

1999年7月，娄底地区撤地设市，双峰隶属娄底市。？年，双峰县辖12个镇、4个乡：永丰镇、三塘铺镇、井字镇、甘棠镇、花门镇、走马街镇、杏子铺镇、青树坪镇、洪山殿镇、梓门桥镇、蛇形山镇、锁石镇、石牛乡、印塘乡、沙塘乡、荷叶乡。

2000年，双峰县辖13个镇、3个乡。总人口840626人，其中：永丰镇 88040 荷叶镇 51405 井字镇 31906 梓门桥镇 61235 杏子铺镇 66583 走马街镇 61869 蛇形山镇 62017 洪山殿镇 44234 甘棠镇 70230 三塘铺镇 44793 青树坪镇 62109 花门镇 53995 锁石镇 31929 石牛乡 39060 沙塘乡27663 印塘乡 43558 （根据第五次人口普查数据）

2004年，双峰县辖13个镇、3个乡。